Ist am 18. Juni 1938 in Urach geboren und wuchs als Sohn eines Lehrers zusammen mit seinem Bruder Rolf Scheffbuch auf. Er studierte Evangelische Theologie und arbeitete danach zwischen 1964 und 1970 als Bezirksjugendpfarrer in Sulgen, bevor er als Gemeindepfarrer an die Ludwig-Hofacker-Kirche in Stuttgart wechselte, wo er bis zu seinem Ruhestand im Jahr 2000 tätig war. Danach war er bis 2006 Leiter der 1980 und 1985 mitgegründeten Hilfswerke „Hilfe für Brüder“ und „Christliche Fachkräfte International“ (CFI) und Initiator deren „Jugendkonferenz für Weltmission“ (JuMiKo).
1969 wurde er Nachfolger von Hans Brandenburg als Vorsitzender des Missionsbundes Licht im Osten. Er war Mitglied des Hauptvorstands der Deutschen Evangelischen Allianz, wirkte in der württembergischen Landesynode mit und gehörte zum Leitungskreis der Christusbewegung „Lebendige Gemeinde“. In seinem Ruhestand ist er vorwiegend als Redner, Buchautor und Leiter von Studienreisen tätig.
Winrich Scheffbuch ist mit Beate Eichele verheiratet. Das Ehepaar hat vier Töchter und wohnt in Stuttgart.